APP 智能機(jī)器人是一種具有智能的、高度靈活的、自動化的機(jī)器,具備感知、規(guī)劃、動作和協(xié)同等能力,是多種高新技術(shù)的集成體。智能機(jī)器人是將體力勞動和智力勞動高度結(jié)合的產(chǎn)物,構(gòu)建能 “思維” 的人造機(jī)器 [Goertzel et al.2010]。在我...[繼續(xù)閱讀]
人工智能
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智能機(jī)器人是一種具有智能的、高度靈活的、自動化的機(jī)器,具備感知、規(guī)劃、動作和協(xié)同等能力,是多種高新技術(shù)的集成體。智能機(jī)器人是將體力勞動和智力勞動高度結(jié)合的產(chǎn)物,構(gòu)建能 “思維” 的人造機(jī)器 [Goertzel et al.2010]。在我...[繼續(xù)閱讀]
歸結(jié)反演不僅可以用于定理證明,而且可以用來求取問題的答案,其思想與定理證明類似。方法是在目標(biāo)公式的否定形式中加上該公式否定的否定,得到重言式; 或者再定義一個新的謂詞ANS,加到目標(biāo)公式的否定中,把新形成的子句加到子...[繼續(xù)閱讀]
協(xié)同式專家系統(tǒng)也稱為群專家系統(tǒng),能夠綜合若干相近領(lǐng)域或一個領(lǐng)域的多個方面的分專家系統(tǒng),相互協(xié)作、共同解決一個更廣領(lǐng)域的問題。協(xié)同式專家系統(tǒng)與分布式專家系統(tǒng)有相似性,但協(xié)同式專家系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)各子專家系統(tǒng)之間的協(xié)...[繼續(xù)閱讀]
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)專家系統(tǒng)集成所得到的一種新型專家系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自組織、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、分布存儲和并行處理等功能,比較適合模擬人類的低級感知智能。傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)常以邏輯推理為主,適合模擬...[繼續(xù)閱讀]
推論關(guān)系是指從一個概念推出另一個概念的語義關(guān)系。常用的推論關(guān)系有Reasoning -to,含義為 “推出”,表示某一事物推出另一事物。例如,“成績好” 可推出 “學(xué)習(xí)努力”。...[繼續(xù)閱讀]
格文法 (Case Grammar) 是由費(fèi)爾蒙 (Fillmore C J) 提出的 [Fillmore 1968],主要是為了找出動詞和跟它處在結(jié)構(gòu)關(guān)系中的名詞的語義關(guān)系,同時也涉及動詞或動詞短語與其他的各種名詞短語之間的關(guān)系。也就是說,格文法的特點(diǎn)是允許以動詞為中...[繼續(xù)閱讀]
心理學(xué)的研究結(jié)果表明,在人類日常的思維和理解活動中,當(dāng)分析和解釋遇到的新情況時,要使用到過去經(jīng)驗(yàn)中積累的知識。這些知識規(guī)模巨大而且以很好的組織形式保留在人們的記憶中。這種組織形式稱為框架。1975年,美國麻省理工學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
自然語言是指人類語言集團(tuán)的本族語,如漢語、英語等,它是相對于人造語言而言的,如C語言、Java語言等計算機(jī)語言。語言是思維的載體,是人際交流的工具,人類歷史上以語言文字形式記載和流傳的知識占到知識總量的80%以上。就計算...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)器人自主視覺導(dǎo)航是目前世界范圍內(nèi)人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動控制等學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)機(jī)器人自主導(dǎo)航依賴輪式里程計、慣性導(dǎo)航裝置 (IMU) 和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)等進(jìn)行定位。而輪式里程計在車輪打滑情況下會產(chǎn)生較大...[繼續(xù)閱讀]
可信度模型是Shortliffe等在開發(fā)血液病診斷專家系統(tǒng)MYCIN中提出的一種不確定性推理模型,它是基于確定性理論,結(jié)合概率論和模糊集合論等方法提出的一種推理方法。該方法采用可信度CF (Certainty Factor) 作為不確定性的測度,通過對CF(...[繼續(xù)閱讀]