信通部門負責開通獨立于信息內(nèi)外網(wǎng)的機器人專用通信網(wǎng)絡，并對變電站的通信設備進行技術改造，提高傳輸速率，方便實現(xiàn)高清視頻傳輸。...[繼續(xù)閱讀]

    網(wǎng)絡架設、充電房電源接入時，需要進行光纖、電纜、網(wǎng)線等線纜的鋪設。網(wǎng)絡通信長度在100m以內(nèi)的，選擇使用網(wǎng)線；100m以上的，選擇使用光纜，如使用光纜，則還應進行光纖熔接。使用需進行光纖熔接網(wǎng)絡通信長度100m以上網(wǎng)絡...[繼續(xù)閱讀]

    地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃這兩項工作決定了機器人今后在變電站的正?；顒臃秶４跑墝Ш綑C器人依靠預埋的磁軌與機身感應器之間的磁場進行導航，路徑也是隨著磁軌的鋪設而確定下來，因此使用的地圖可在變電站設備平面圖的基礎...[繼續(xù)閱讀]

    對于磁軌導航機器人，在磁軌道上會安裝許多用來設置巡檢點的射頻識別標簽(RFID)。RFID芯片中刻錄了若干個設備巡視點位的數(shù)據(jù)，機器人行駛到RFID的位置，可以自動識別并調(diào)用數(shù)據(jù)對設備進行巡視。而激光導航式機器人的巡檢點是...[繼續(xù)閱讀]

    考慮到廠家施工人員對變電站內(nèi)的設備熟悉程度有限，為確保機器人巡視覆蓋率達到100%，同時也為驗收提供具體的臺賬依據(jù)，運維人員應根據(jù)《國網(wǎng)運檢部關于印發(fā)變電站智能巡檢機器人驗收細則的通知》中相關規(guī)定，并結(jié)合人工...[繼續(xù)閱讀]

    除了高清圖片拍攝和紅外測溫之外，表計智能識別也是機器人最基本、最常用的一項功能。這項功能的調(diào)試需要在巡檢點完成之后進行，首先機器人通過高清攝像頭配合云臺拍攝每一個表計的高清圖片，然后對每張表計圖片進行圖...[繼續(xù)閱讀]

    標定巡檢點時，遇到因構(gòu)架支柱遮擋、表計位置太偏等因素造成視角盲點，導致機器人拍攝不到的情況時，可采取增加巡檢路徑、加裝反光鏡等措施。...[繼續(xù)閱讀]

    工程實施完成后，在完成各項聯(lián)調(diào)工作（包括局域網(wǎng)配置、單站客戶端、集控客戶端網(wǎng)關配置、軟件調(diào)試）后，系統(tǒng)進入試運行階段。試運行時間不少于一個月，期間對存在問題進行整改。...[繼續(xù)閱讀]

    如果把機器人項目實施比作對機器人的業(yè)務培訓，那么項目驗收就是對機器人的考核。對機器人進行考核的部門如下圖所示。...[繼續(xù)閱讀]

    到貨驗收（1）到貨驗收由省檢修分公司變電運維中心、地市公司變電運維部門（縣公司檢修建設工區(qū)）組織實施。（2）到貨開箱后，應從合同及技術協(xié)議、廠家提供的原始資料等方面考核機器人資料的完整性和準確性，并檢查設備...[繼續(xù)閱讀]