地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃這兩項(xiàng)工作決定了機(jī)器人今后在變電站的正?;顒?dòng)范圍。磁軌導(dǎo)航機(jī)器人依靠預(yù)埋的磁軌與機(jī)身感應(yīng)器之間的磁場(chǎng)進(jìn)行導(dǎo)航,路徑也是隨著磁軌的鋪設(shè)而確定下來,因此使用的地圖可在變電站設(shè)備平面圖的基礎(chǔ) (共 351 字) [閱讀本文] >>
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 地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃這兩項(xiàng)工作決定了機(jī)器人今后在變電站的正?;顒?dòng)范圍。磁軌導(dǎo)航機(jī)器人依靠預(yù)埋的磁軌與機(jī)身感應(yīng)器之間的磁場(chǎng)進(jìn)行導(dǎo)航,路徑也是隨著磁軌的鋪設(shè)而確定下來,因此使用的地圖可在變電站設(shè)備平面圖的基礎(chǔ) (共 351 字) [閱讀本文] >>