機器人系統(tǒng)由機器人、本地監(jiān)控后臺、遠程集控后臺、充電房、導航設施及微氣象系統(tǒng)等部分組成。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人按照底盤類型可以分為履帶式和輪式，根據(jù)目前行業(yè)發(fā)展情況，輪式機器人應用較為廣泛，本書介紹以輪式機器人為主。輪式機器人根據(jù)導航方式又可以分為有軌輪式機器人和無軌輪式機器人，分別對應國內(nèi)最常用的兩種導...[繼續(xù)閱讀]

    機器人是用于變電站設備巡檢作業(yè)的移動巡檢裝置，主要由移動載體、通信設備和檢測設備組成。下圖中列舉了四個廠家生產(chǎn)的機器人，雖然在外觀細節(jié)上各個廠家的設計有所差異，但總體“畫風”還是一致的。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人在結構上可以分為傳感單元、控制單元、供電單元、導航單元及驅(qū)動單元五個部分。傳感單元傳感單元包括高清攝像機、紅外線熱像儀和數(shù)字云臺、超聲傳感器、拾音器等，用于實現(xiàn)可見光檢測、紅外測溫、表記讀取、聲音...[繼續(xù)閱讀]

    機器人平均身高約1m，體重為80kg左右。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人的最快行駛速度不小于1.5m/s，但出于安全考慮，機器人在變電站里的日常行駛速度為1m/s。另外，在1m/s的運動速度下，機器人最小制動距離通常不大于0.5m。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人的輪胎采用耐磨、高彈性的實心橡膠材質(zhì)，可以適應草地、電纜蓋板、水泥路、碎石路及斜坡等不同路況。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人云臺通常都具有俯仰、水平兩個旋轉(zhuǎn)自由度，垂直范圍0°～90°，水平范圍±180°。目前國內(nèi)部分廠家的機器人云臺可以實現(xiàn)垂直升降功能。...[繼續(xù)閱讀]

    變電站內(nèi)的工頻電場和工頻磁場不會影響機器人的正常使用。機器人在出廠前都進行過工頻電磁場抗擾度試驗和射頻電磁場抗擾度試驗，只有試驗結果符合相關標準規(guī)定后方能出廠。而各項試驗的合格報告也是相關部門需要驗收的...[繼續(xù)閱讀]

    機器人通常停放在充電房內(nèi)。充電房安裝有充電裝置、自動門、網(wǎng)絡設備、溫濕度調(diào)節(jié)裝置等設施，配合機器人實現(xiàn)全天候自主充電。機器人具有實時電量檢測及自動充電功能，充電方式采用電池與充電裝置接觸式充電。同時，充...[繼續(xù)閱讀]