機器人電池容量為60Ah。通常充電電流為9A，一次性充滿電需要6h左右，續(xù)航時間為6~7h。...[繼續(xù)閱讀]

    除了在充電房用充電座進行充電外，機器人還可通過移動充電器進行充電，供緊急情況下使用。移動充電器...[繼續(xù)閱讀]

    巡檢功能可進行定時巡檢、定點巡檢、即時巡檢和遙控巡檢。可見光檢測功能配備可見光高清攝像機，全方位云臺和高倍光學(xué)鏡頭。紅外檢測功能配備在線式紅外熱像儀，能對一次設(shè)備本體和接頭溫度采集。噪聲檢測功能配備噪聲...[繼續(xù)閱讀]

    目前，機器人后臺監(jiān)控系統(tǒng)通常包括機器人通信、微氣象信息采集、本地監(jiān)控客戶端通信、數(shù)據(jù)庫管理、巡視任務(wù)執(zhí)行、紅外測溫、任務(wù)配置、界面展現(xiàn)人機交互、信息查詢檢索、數(shù)據(jù)分析、報表統(tǒng)計等功能。通過與機器人的交互...[繼續(xù)閱讀]

    機器人監(jiān)控后臺分為本地監(jiān)控后臺和遠程集控后臺。本地監(jiān)控后臺通常裝設(shè)在變電站主控室，對機器人進行監(jiān)控，編排巡檢計劃，分析并存儲本廠站的所有巡檢數(shù)據(jù)。遠程集控后臺通常裝設(shè)在運維站主控室，通過內(nèi)部專網(wǎng)遠程集控...[繼續(xù)閱讀]

    微氣象系統(tǒng)用于采集氣象數(shù)據(jù)。通過在變電站場地安裝微氣象設(shè)備，全天候?qū)崟r監(jiān)測變電站現(xiàn)場環(huán)境的溫/濕度、風(fēng)速以及雨量等氣象數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人后臺客戶端供運維人員查看。...[繼續(xù)閱讀]

    導(dǎo)航設(shè)施是指在變電站內(nèi)安裝的輔助機器人導(dǎo)航的設(shè)施，如磁軌導(dǎo)航方式下在路面下鋪設(shè)的磁軌道。...[繼續(xù)閱讀]

    機器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為車載子系統(tǒng)、本地監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)三部分。...[繼續(xù)閱讀]

    一、無線網(wǎng)絡(luò)方案機器人的控制與數(shù)據(jù)傳輸是利用WiFi通道實現(xiàn)的。如何在變電站內(nèi)架設(shè)無線網(wǎng)絡(luò)，需要根據(jù)巡檢區(qū)域的大小來確定。一般情況下，為保證良好的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋效果（具體表現(xiàn)為實時高清視頻播放流暢），110～500kV電...[繼續(xù)閱讀]

    由于機器人系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，考慮到無線局域網(wǎng)通信安全等因素，目前，機器人系統(tǒng)中多站的組網(wǎng)并未接入生產(chǎn)信息內(nèi)網(wǎng)，而是由信通部門利用變電站網(wǎng)絡(luò)空閑的通信時隙，開通獨立于信息內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)的機器人專用網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]