GNSS/INS緊組合;欺騙檢測;抗差估計;誤差跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    雙慣導(dǎo)系統(tǒng);旋轉(zhuǎn)調(diào)制;誤差估計;數(shù)據(jù)融合...[繼續(xù)閱讀]

    慣性元器件;隨機誤差模型;赤池信息量準(zhǔn)則;參數(shù)擬合...[繼續(xù)閱讀]

    重力匹配;混合稀疏最近等值線迭代算法;抗差算法;聯(lián)合匹配...[繼續(xù)閱讀]

    室內(nèi)定位;卡爾曼濾波;航向角約束;地標(biāo)點...[繼續(xù)閱讀]

    半球諧振陀螺;力平衡模式;自校準(zhǔn);模態(tài)切換...[繼續(xù)閱讀]

    非視距;Sage-Husa卡爾曼濾波;UWB/IMU組合定位;提升樹...[繼續(xù)閱讀]

    天文導(dǎo)航;異步觀測;非線性最小二乘;高斯牛頓法...[繼續(xù)閱讀]

    捷聯(lián)姿態(tài)算法;高動態(tài);正弦函數(shù)擬合;等效旋轉(zhuǎn)矢量...[繼續(xù)閱讀]

    激光雷達(dá);結(jié)構(gòu)語義;特征匹配;地圖更新...[繼續(xù)閱讀]