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基于混合稀疏ICCP的聯(lián)合抗差重力匹配定位方法

中國慣性技術(shù)學(xué)報 頁數(shù)： 10 2024-02-29
摘要： 針對經(jīng)典最近等值線迭代（ICCP）算法因重力異常測量誤差導(dǎo)致匹配精度下降甚至失效的問題，提出聯(lián)合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先，分析了匹配點(diǎn)集間的匹配殘差在高斯噪聲影響下呈非高斯分布，為抑制其影響，采用lp范數(shù)代替l2范數(shù)計(jì)算匹配殘差，并利用匹配殘差重調(diào)野值點(diǎn)以獲得有效的匹配區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，提出混合稀疏ICCP算法，并利用其進(jìn)行粗匹配，然后將粗匹配后的位置作為慣導(dǎo)系...

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