基于電極模態(tài)切換的半球諧振陀螺自校準(zhǔn)方法

摘要： 針對(duì)因受加工技術(shù)、加工條件以及外部環(huán)境因素等影響，半球諧振陀螺在力平衡模式下輸出零偏穩(wěn)定性及重復(fù)性變化較大的問(wèn)題，提出一種基于模態(tài)切換的陀螺自校準(zhǔn)方法?；诎肭蛑C振陀螺二階振動(dòng)模態(tài)機(jī)理，建立理想狀態(tài)下諧振子運(yùn)動(dòng)方程，并分析推導(dǎo)了諧振子在阻尼不均和頻率裂解等非理想因素影響下的運(yùn)動(dòng)模型和參數(shù)控制方程。根據(jù)諧振陀螺輸出漂移特性，提出了一種基于電極功能切換的半球諧振陀螺自校準(zhǔn)方法。通過(guò)...