基于組合歷元新息抗差的GNSS/INS欺騙檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS/INS）新息平均抗差欺騙檢測(cè)算法對(duì)階躍式欺騙存在檢測(cè)時(shí)延長(zhǎng)、對(duì)斜坡式欺騙檢測(cè)不敏感等問題，提出了一種基于組合歷元新息抗差的GNSS/INS欺騙檢測(cè)方法。檢測(cè)方法聯(lián)合使用單歷元新息和多歷元新息平均檢測(cè)方法提高檢測(cè)效率，構(gòu)造多歷元等價(jià)權(quán)因子加大對(duì)斜坡式欺騙的削弱力度，按欺騙類型進(jìn)行分類處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與單歷元新息檢測(cè)方法和多歷...