根據(jù)驅(qū)動方式的不同,可以將作動器劃分為電氣驅(qū)動器、流體驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器以及壓電效應(yīng)驅(qū)動器等[72～77]。1)電氣驅(qū)動目前,電動機作為動力源的主要提供部件,常分為三類:直流電動機、交流電動機,以及步進電動機。下...[繼續(xù)閱讀]

    1)PID控制PID控制是具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗的算法,無論在模擬調(diào)節(jié)還是在數(shù)字控制中都得到了廣泛的應(yīng)用。其中,比例(P)代表了當前的信息,起糾正偏差的作用,并使過程反應(yīng)迅速;積分(I)代表了過去積累的信息,能消除靜差,并改善系統(tǒng)靜態(tài)...[繼續(xù)閱讀]

    傳統(tǒng)的控制策略隱含著兩個前提:①要求對象的模型是精確的、不變化的,且是線性的;②操作條件和運行環(huán)境是確定的、不變的。這些控制策略在控制要求不高的情況下是可行的,但在對控制精度和性能要求較高的情況下,必須要考慮控...[繼續(xù)閱讀]

    20世紀70年代后期以來,人工智能以其新穎豐富的思想和強有力的問題求解能力滲透到各個領(lǐng)域中,而在自動控制方面,傳統(tǒng)控制則遇到了對象的不確定性和環(huán)境的不確定性這兩個最困難的問題,于是人工智能被引進自動控制領(lǐng)域產(chǎn)生了智...[繼續(xù)閱讀]

    從上述各種控制策略的分析可以看出,每種控制策略都有其特長,但也都存在其不足之處。因此,智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)可以將多種控制策略相互滲透、取長補短,組成復(fù)合的控制算法。例如,由于模糊控制不需要建立控制對象的精確的數(shù)學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]

    智能預(yù)應(yīng)力橋梁模型的跨度為2m,橋面鋼板的厚度為3mm,實物如圖6.1所示,組成示意圖見圖6.2。模型的傳感系統(tǒng)采用自開發(fā)的激光撓度計,動力系統(tǒng)采用微型減速電機。圖6.1智能預(yù)應(yīng)力梁實物圖圖6.2智能預(yù)應(yīng)力梁模型示意圖1)傳感系統(tǒng)的設(shè)...[繼續(xù)閱讀]

    在對本模型進行靜載試驗時,將梁的跨中監(jiān)測點允許撓度設(shè)定在下?lián)?0mm、上拱5mm的范圍內(nèi),做了三個等級的荷載分別作用于梁跨中的對比試驗。(1)在10kg鐵塊的作用下,梁的監(jiān)測點撓度為6.836mm,在允許范圍以內(nèi),動力系統(tǒng)沒有張拉梁上的鋼...[繼續(xù)閱讀]

    針對靜載試驗中的三種加載情況,分別做了相應(yīng)重量的緩慢移動荷載作用下模型的動載試驗,梁的跨中監(jiān)測點允許撓度設(shè)定在下?lián)?0mm、上拱5mm的范圍內(nèi),在荷載移動過程中,監(jiān)控點的撓度變化情況見圖6.6。圖6.6監(jiān)控點撓度—荷載作用位置...[繼續(xù)閱讀]

    通過本模型的試驗,可得出如下結(jié)論:在不超過使梁跨中撓度達到設(shè)定下?lián)辖缦薜呐R界荷載的荷載作用下,動力系統(tǒng)不會張拉或放松梁上的鋼絲繩;當作用的荷載超過臨界荷載時,在梁的前半跨會出現(xiàn)一個張拉啟動點,并且施加的移動荷載...[繼續(xù)閱讀]

    智能斜拉橋模型由斜塔斜拉橋、智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)、移動加載小車以及下部支承結(jié)構(gòu)等組成,下面就各部分的設(shè)計進行簡要的介紹。1)斜拉橋設(shè)計考慮到試驗室的場地條件以及模型的加載、測量等問題,選定模型的主梁跨度為4m,橋面寬度...[繼續(xù)閱讀]