本節(jié)將對(duì)智能預(yù)應(yīng)力梁在2kN、4kN和8kN移動(dòng)荷載作用下的跨中撓度、各撐桿桿力以及各撐桿伸縮量的變化情況進(jìn)行仿真[65]。計(jì)算程序流程框圖見圖3.21,其中智能伸縮桿初始高度H取1.2m,AC距離S取2.95m,預(yù)應(yīng)力筋A(yù)E的截面面積A1取100mm2,預(yù)應(yīng)力...[繼續(xù)閱讀]

    智能梁的力學(xué)模型如圖4.1所示,其中簡支梁的跨度為l,單位長度質(zhì)量為m,截面抗彎剛度為EI,瑞雷阻尼為c,在距離支點(diǎn)lc處作用有豎向主動(dòng)力Fc(t)。假定不考慮簡支梁的剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度,當(dāng)一個(gè)質(zhì)量為M的質(zhì)量塊以速度v勻速通過簡支梁...[繼續(xù)閱讀]

    為了將梁的撓度控制在使用要求提出的允許范圍內(nèi),本節(jié)提出一種多級(jí)控制算法,即在撓度允許范圍內(nèi)增設(shè)一些觸發(fā)限值,如圖4.2所示。圖4.2多級(jí)限位示意圖假定跨中撓度變化的允許范圍是[-Darl,Daru],設(shè)定的限位值可表達(dá)為(4.8)(4.9)式中...[繼續(xù)閱讀]

    從圖4.3可以看出,四種移動(dòng)工況下,無控簡支梁跨中撓度的最大值都超出了允許范圍的上限值,并且相同移動(dòng)速度的撓度變化曲線具有類似的形狀,但撓度最大值未必在質(zhì)量塊移動(dòng)到跨中位置處獲得。此外,跨中撓度的最大值基本與質(zhì)量大...[繼續(xù)閱讀]

    從圖4.4(a)和圖4.5(a)可以看出,在四種移動(dòng)工況下,單級(jí)控制的簡支梁跨中撓度都被控制在允許范圍[-0.05m,0.05m]內(nèi)。此外,在圖4.4(a)中,當(dāng)p=0.4對(duì)應(yīng)的撓度曲線超出0.035m或-0.035m時(shí),主動(dòng)力會(huì)以恒定速率增大或減小直到跨中速度改變?yōu)榭拷髁?..[繼續(xù)閱讀]

    從圖4.6(a)和圖4.7(a)可以看出,多級(jí)控制的簡支梁跨中撓度也被控制在允許范圍內(nèi)。此外,將圖4.6與圖4.4進(jìn)行對(duì)比可見,在相同的移動(dòng)質(zhì)量工況及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下,多級(jí)控制系統(tǒng)由于較早、較緩和地介入了主動(dòng)力,從而表現(xiàn)出比單級(jí)控制系統(tǒng)更平...[繼續(xù)閱讀]

    圖4.8是移動(dòng)工況為p=0.4,v=5m/s時(shí)所對(duì)應(yīng)的梁跨中最大撓度。從圖4.8可以看出,在確定的α、β下,梁跨中最大撓度是隨R的增大而減小的。但當(dāng)R達(dá)到某一特定值時(shí),最大撓度將無法繼續(xù)被壓低,如圖4.8(a)中α=0.9,β=1,R=40kN/s時(shí)所示?？梢?R的最大...[繼續(xù)閱讀]

    為了獲得參數(shù)的可行組合,考慮如下約束條件:(a)跨中撓度不超過允許范圍[-0.05m,0.05m];(b)R不超過其最大有效值。控制參數(shù)按如下規(guī)則變化:α從0增加到0.9,步長取0.05;β從1減少到0.2,步長取-0.2;R從0kN/s增加到300kN/s,步長取5kN/s。經(jīng)計(jì)算,滿足...[繼續(xù)閱讀]

    傳感器是一種以一定的精確度將被測(cè)量(如位移、力、加速度等)轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、易于精確處理和測(cè)量某種物理量(如電量)的測(cè)量部件或裝置,一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成[66～70]。傳感器應(yīng)對(duì)結(jié)...[繼續(xù)閱讀]

    控制器是智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它的性能直接決定了智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)的控制效果?？刂破鞯墓δ苁菍?duì)來自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、儲(chǔ)存、分析、加工等信息處理,使之符合控制的要求[71]。在計(jì)算機(jī)發(fā)展的...[繼續(xù)閱讀]