原始的機械設(shè)備由工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)和原動機組成,其控制方式由工作機構(gòu)和傳動機構(gòu)的機械配合實現(xiàn)。隨著以電氣元件為主的自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用,使設(shè)備的性能不斷提高,使工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)大為簡化。主要由繼電器、...[繼續(xù)閱讀]

    系統(tǒng)是由相互制約的各個部分組成的具有一定功能的整體。在機電傳動與控制中,將與控制設(shè)備的運動、動作等參數(shù)有關(guān)的部分組成的具有控制功能的整體稱為系統(tǒng)。對于用控制信號(輸入量)通過系統(tǒng)諸環(huán)節(jié)來控制被控變量(輸出量...[繼續(xù)閱讀]

    控制系統(tǒng)的分類方式很多,但機械設(shè)備的控制系統(tǒng)常按系統(tǒng)的組成原理,分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸出量只受輸入量控制的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。在任何開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的輸出量都不與參考輸入量...[繼續(xù)閱讀]

    機電測量與控制課程是一門實踐性較強的專業(yè)課。機電測量與控制技術(shù)在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究及其他各個領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。本課程的主要內(nèi)容是以電動機或其他執(zhí)行電器為控制對象,介紹電氣控制的基本原理與電路、機電傳動系...[繼續(xù)閱讀]

    直流電動機的工作原理是基于電磁力定律。如圖2-1所示,在A、B電刷上接入直流電源U,電流從正電刷A經(jīng)線圈ab、cd,由負(fù)電刷B流出。根據(jù)電磁力定律,在載流導(dǎo)體與磁力線垂直的條件下,線圈每一個有效邊將受到一電磁力的作用。電磁力方...[繼續(xù)閱讀]

    從原理上講,一臺直流電機在某種條件下作為發(fā)電機運行,而在另一種條件下作為電動機運行,且兩種運行狀態(tài)可以相互轉(zhuǎn)換,這就是所謂電機的可逆原理。直流電動機按勵磁方式可分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四類,其中以他勵電動機和...[繼續(xù)閱讀]

    機械特性是指當(dāng)電源電壓U=常數(shù),勵磁電流If＝常數(shù)以及電動機電樞回路電阻也為常數(shù)時,電動機的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系,即n=f(T)。機械特性是直流電動機的重要特性。它描述直流電動機有載時的運行性能。(一)固有機械特性當(dāng)...[繼續(xù)閱讀]

    (一)他勵直流電動機的啟動特性直流電動機從靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程稱為直流電動機啟動過程或啟動。啟動中最重要的是啟動電流Ist和啟動轉(zhuǎn)矩Tst。他勵直流電動機啟動方法有三種:直接啟動,電樞串電阻啟動和降壓啟動。...[繼續(xù)閱讀]

    三相異步電動機的工作原理,是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流的相互作用,如圖2-28(a)所示,當(dāng)定子的對稱三相繞組接到三相電源上時,繞組內(nèi)將通過對稱三相電流,并在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,該磁場沿定子內(nèi)圓周切線方向旋轉(zhuǎn)。圖2-28(b)所示為...[繼續(xù)閱讀]

    (一)三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T(以下簡稱轉(zhuǎn)矩)是三相異步電動機的最重要的物理量之一,它表征一臺電動機拖動生產(chǎn)機械能力的大小。機械特性是它的主要特性。從異步電動機的工作原理知道,異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是由于...[繼續(xù)閱讀]