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自動化 共有 69358 個文獻

基于差分海洋捕食者優(yōu)化算法的FBG重疊譜解調方法

    光纖布拉格光柵;光纖傳感;差分優(yōu)化;海洋捕食者算法;重疊譜...[繼續(xù)閱讀]

應用光學2023-09-25

托盤裝載約束下帶時間窗的配送車輛路徑優(yōu)化研究

    物流工程;路徑優(yōu)化;托盤裝載路徑算法;車輛裝載率...[繼續(xù)閱讀]

交通運輸系統(tǒng)工程與信息2023-09-18

一種基于圖優(yōu)化的行人協(xié)同定位方法

    協(xié)同定位;航位推算;圖優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-06-15

考慮驅動耦合的繩驅動外肢體機器人運動建模及控制研究

    外肢體機器人;運動建模;關節(jié)耦合;主動解耦...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-06-15

基于組合測量方式的新型磁場式時柵位移傳感器

    直線位移;組合測量;時柵傳感器;交變磁場...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-07-31

基于氣隙磁場分層耦合的直線時柵位移傳感器研究

    直線時柵位移傳感器;氣隙磁場;信噪比;指數形線圈...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-07-31

基于數據融合和改進MoCo的工業(yè)機器人抖動原因識別

    工業(yè)機器人;抖動原因識別;數據融合;對比學習...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-07-15

物流機器人調度系統(tǒng)及其雙向同步跳點搜索算法設計

    路徑規(guī)劃;物流機器人;調度系統(tǒng);JPS算法;灰狼優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-07-15

基于分層分塊堆疊狀態(tài)相關降噪自編碼器的流程工業(yè)過程運行狀態(tài)評價

    過程運行狀態(tài)評價;分層分塊;流程工業(yè);狀態(tài)相關;堆疊自編碼器...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-08-15

基于信號特征分析和多小波變換的機械手滑動覺感知研究

    滑動覺;光纖布拉格光柵;小波變換;機械手;觸覺...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2023-08-15