磁敏彈性體;復(fù)合結(jié)構(gòu);轉(zhuǎn)速傳感器;磁致法向力;正壓電效應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]

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    五連桿式輪腿結(jié)構(gòu);平衡控制;線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR);Matlab Simulink;虛擬模型控制(VMC);綜合運(yùn)動(dòng)控制...[繼續(xù)閱讀]

    強(qiáng)化學(xué)習(xí);多智能體;不完全觀測(cè)環(huán)境;自注意力機(jī)制;多智能體通信規(guī)則方法...[繼續(xù)閱讀]