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自動化 共有 69358 個文獻

兼顧路徑長度和充電站位置的移動機器人路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;任務(wù)點;服務(wù)點;Christofides算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

帶有輸出約束機械臂系統(tǒng)的固定時間控制

    機械臂;輸出約束;事件觸發(fā)控制;固定時間控制...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

基于改進YOLOv4的移動機器人障礙物檢測

    移動機器人;障礙物檢測;YOLOv4;MobileNetv3...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

一種新型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器設(shè)計

    麻雀搜索算法;永磁同步電機;分?jǐn)?shù)階;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

基于改進灰狼算法的機械臂運動學(xué)高精度逆解

    機械臂;逆運動學(xué);混沌映射;變異擾動;灰狼優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

基于GB-APFB-RRT~*算法的機械臂路徑規(guī)劃

    機械臂;路徑規(guī)劃;RRT算法;冗余點策略;三次B樣條曲線...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

基于改進RRT算法的室內(nèi)移動機器人路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;RRT算法;貝塞爾曲線;ROS...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-10-20

通用機器人離線編程仿真平臺設(shè)計

    離線編程;語言解析;機器人控制...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

伺服系統(tǒng)機械諧振的在線檢測及其抑制

    機械諧振;陷波濾波器;頻譜計算;諧振檢測...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BSMC與EPCH協(xié)同優(yōu)化控制

    多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人;反步滑模;誤差端口受控哈密頓;協(xié)同優(yōu)化控制策略...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20