當前位置:首頁 > 文檔 > 自動化 > 列表
自動化 共有 69358 個文獻

基于DE-MADDPG多智能體強化學習機械臂裝配

    深度強化學習;DE-MADDPG;軸孔裝配;獎勵函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

改進RRT~*FN算法的機器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;RRT~*FN算法;貪心思想;啟發(fā)式采樣;節(jié)點權(quán)重...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

考慮能耗的多AGV系統(tǒng)無沖突路徑規(guī)劃

    自動導(dǎo)引車;能耗;路徑規(guī)劃;無沖突路徑;部分連通拓撲圖...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

基于改進雞群優(yōu)化算法的機械臂軌跡規(guī)劃

    機械臂;軌跡規(guī)劃;雞群優(yōu)化算法;五次B樣條...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

融合波前邊緣檢測與快速搜索隨機樹的自主探索方法

    自主探索;邊界檢測;評價函數(shù);機器人操作系統(tǒng);移動機器人...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2023-09-28

柔性空間機器人快速終端滑模容錯抑振控制

    柔性空間機器人;雙冪次快速終端滑模;虛擬控制力;容錯控制;振動抑制...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2023-09-28

柔性PZT復(fù)合薄膜壓力傳感器的研究進展

    柔性PZT傳感器;壓力傳感器;復(fù)合薄膜;壓電;觸覺...[繼續(xù)閱讀]

中國陶瓷2023-10-05

類ChatGPT大模型發(fā)展、應(yīng)用和前景

    人工智能(AI);ChatGPT;多模態(tài)技術(shù);自然語言處理;大模型(LLM)...[繼續(xù)閱讀]

中國圖象圖形學報2023-09-16

介電彈性體驅(qū)動器在柔性機器人中的研究進展

    介電彈性體;驅(qū)動器;柔性機器人;介電常數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

中國塑料2023-10-26

外包合同視角下的多設(shè)備分階段成組維護策略

    服務(wù)外包;分階段成組維護;串聯(lián)生產(chǎn)系統(tǒng);維修計劃;麻雀搜索算法...[繼續(xù)閱讀]

中國機械工程2023-05-06