磨拋機器人;阻抗控制;主動柔順;快速終端滑模;模糊控制...[繼續(xù)閱讀]
組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20
海量資源,盡在掌握
磨拋機器人;阻抗控制;主動柔順;快速終端滑模;模糊控制...[繼續(xù)閱讀]
樣條曲線;軌跡規(guī)劃;改進型粒子群算法;時間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;蟻群算法;人工勢場;移動機器人...[繼續(xù)閱讀]
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