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自動化 共有 69358 個文獻

基于快速終端滑模的機器人柔順磨拋阻抗控制

    磨拋機器人;阻抗控制;主動柔順;快速終端滑模;模糊控制...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

基于IPSO算法的改進三次樣條機器人軌跡規(guī)劃

    樣條曲線;軌跡規(guī)劃;改進型粒子群算法;時間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則改進蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;蟻群算法;人工勢場;移動機器人...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

混合遺傳算法在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

    路徑規(guī)劃;粒子群算法;遺傳算法;機器人...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

基于ROS的工業(yè)機器人及AGV的視覺協(xié)同控制系統(tǒng)

    ROS;工業(yè)機器人;AGV;全局視覺;多機器人協(xié)作;上下料...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-11-20

基于迭代和擾動觀測的間隙實時補償控制研究

    電動伺服加載系統(tǒng);傳動間隙補償;擾動觀測器;迭代學(xué)習(xí);滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

融合坐標(biāo)系誤差模型的工業(yè)機器人運動學(xué)標(biāo)定

    工業(yè)機器人;參數(shù)辨識;6參數(shù)法;工具坐標(biāo)系;誤差模型...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

基于加權(quán)最小二乘法的變保真代理模型

    變保真代理模型;加權(quán)最小二乘法;優(yōu)化設(shè)計;輕量化...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

基于自適應(yīng)RRT與積分滑模的機器人避障跟蹤控制

    自適應(yīng)步長;自適應(yīng)采樣概率;積分滑模;視覺伺服...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20

基于A~*算法與組合函數(shù)的分揀機械臂軌跡規(guī)劃

    鑄件分揀機械臂運動學(xué);A~*算法;B樣條;組合函數(shù);軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-12-20