移動機器人;阿克曼六輪轉(zhuǎn)向模型;改進Hybrid A~*算法;距離懲罰函數(shù);安全走廊...[繼續(xù)閱讀]
組合機床與自動化加工技術(shù)2023-08-20
海量資源,盡在掌握
移動機器人;阿克曼六輪轉(zhuǎn)向模型;改進Hybrid A~*算法;距離懲罰函數(shù);安全走廊...[繼續(xù)閱讀]
移動機器人;路徑規(guī)劃;改進A~*算法;TEB算法...[繼續(xù)閱讀]
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