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自動化 共有 69358 個文獻

基于改進Hybrid A~*算法的阿克曼移動機器人路徑規(guī)劃

    移動機器人;阿克曼六輪轉(zhuǎn)向模型;改進Hybrid A~*算法;距離懲罰函數(shù);安全走廊...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-08-20

融合改進A~*和TEB算法的機器人路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;改進A~*算法;TEB算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-08-20

基于IINFO的粒子重組FastSLAM在SLAM中的研究

    同時定位與建圖;FastSLAM算法;向量加權(quán)平均算法;提議分布...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

考慮拆卸序列的機器人拆卸線平衡優(yōu)化

    拆卸序列;機器人拆卸;機器人拆卸線平衡;改進離散粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

基于套索驅(qū)動機械臂柔性伺服系統(tǒng)抑振控制

    套索驅(qū)動機械臂;柔性關(guān)節(jié);PI控制;模糊自適應控制...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

基于擴展角度控制的改進RRT機械臂路徑規(guī)劃

    快速搜索隨機樹;機械臂;路徑規(guī)劃;擴展角度約束...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軌跡預定義時間滑模跟蹤控制

    工業(yè)機器人;關(guān)節(jié)控制;軌跡跟蹤;預定義時間滑模...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GRU和RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃

    RRT~*算法;GRU門控神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);分段三次樣條;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

融入模糊補償?shù)臋C械臂軌跡跟蹤預測控制

    機械臂;軌跡跟蹤;模型預測控制;模糊補償...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20

基于導納的機械臂實時柔順軌跡規(guī)劃

    機械臂;導納控制;軌跡規(guī)劃;實時柔順控制...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術(shù)2023-09-20