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自動化 共有 69358 個文獻(xiàn)

基于被動變形車輪的鉸接型移動機器人設(shè)計與分析

    鉸接型移動機器人;被動變形車輪;柔順運動分析;越障力學(xué)分析;地形自適應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-09-20

一種高速并聯(lián)機器人的運動學(xué)建模與軌跡規(guī)劃仿真

    高速并聯(lián)機器人;運動學(xué)分析;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-09-20

樓梯樓道全方位清掃機器人設(shè)計研究

    樓梯樓道;垃圾清掃;全方位;結(jié)構(gòu)設(shè)計...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-09-20

考慮可行性與滿意度的定制化制造任務(wù)分解方法

    任務(wù)分解;可行性;滿意度;制造服務(wù)能力...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-10-20

多關(guān)節(jié)尾鰭驅(qū)動水下巡檢機器人

    巡檢機器人...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-10-20

基于改進(jìn)融合蟻群算法的移動機器人路徑規(guī)劃

    擴展Dijkstra;蟻群算法;斥力場;B樣條曲線...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-10-20

適應(yīng)于水下抓取作業(yè)柔性臂的設(shè)計與試驗研究

    水下抓取柔性臂;設(shè)計;運動學(xué)模型;仿真分析;試驗研究...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-11-20

高適應(yīng)性3指變位機械手爪的設(shè)計與研究

    機械手爪;欠驅(qū)動;自適應(yīng);平行夾取;包絡(luò)抓取...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-11-20

一種自主式小型淺水水下管道巡檢機器人的研制與試驗

    自主機器人;水下管道巡檢;設(shè)計;試驗...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-11-20

輪履組合式磁吸附爬壁機器人設(shè)計與穩(wěn)定性分析

    爬壁機器人;結(jié)構(gòu)設(shè)計;力學(xué)分析;磁場分析;參數(shù)化掃描...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-11-20