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自動(dòng)化 共有 69358 個(gè)文獻(xiàn)

一種甲殼蟲(chóng)式仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)

    智能機(jī)器人;行走裝置;試驗(yàn)測(cè)試...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2023-12-06

仿生機(jī)器魚(yú)框架機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與輕量化設(shè)計(jì)

    仿生機(jī)器魚(yú);撲翼理論;動(dòng)力學(xué)分析;輕量化設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械強(qiáng)度2023-10-15

6軸工業(yè)機(jī)器人工作空間快速求解

    6軸機(jī)器人;工作空間;蒙特卡洛法;可操作度...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-03-17

可重構(gòu)磁耦合推進(jìn)水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與性能評(píng)估

    水下機(jī)器人;矢量推進(jìn);可重構(gòu)磁耦合推進(jìn)器...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-04-13

改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法在特征柵格地圖上的路徑規(guī)劃

    灰狼優(yōu)化算法;調(diào)節(jié)因子;動(dòng)態(tài)權(quán)重;游走策略;特征柵格;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-04-13

仿生軟體驅(qū)動(dòng)器的研究綜述

    軟體驅(qū)動(dòng)器;驅(qū)動(dòng)方式;軟體機(jī)器人;軟體材料...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-04-13

雙舵輪泊車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及定位系統(tǒng)研究

    泊車(chē)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)學(xué);移動(dòng)機(jī)器人定位;速度-幾何法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-05-18

水彈折紙柔性抓手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

    折紙抓手;水彈結(jié)構(gòu);抓取測(cè)試;柔性抓取...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-05-18

連續(xù)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的平面圓弧法建模與實(shí)驗(yàn)研究

    連續(xù)型機(jī)器人;逆運(yùn)動(dòng)學(xué);平面圓弧法;樣機(jī)實(shí)驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-05-18

重型機(jī)械臂電液系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與反步控制

    重型機(jī)械臂;電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);動(dòng)態(tài)負(fù)載辨識(shí);反步控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2022-04-12
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