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自動化 共有 69358 個(gè)文獻(xiàn)

機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑??刂破髟O(shè)計(jì)

    機(jī)械臂;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑??刂?自適應(yīng)增益...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-10-08

數(shù)據(jù)驅(qū)動的線性離散系統(tǒng)自學(xué)習(xí)H_∞跟蹤控制

    脫策Q-學(xué)習(xí);線性二次跟蹤;非最小狀態(tài)空間;H_∞控制...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2023-10-20

具有雙插補(bǔ)避障功能的七關(guān)節(jié)機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)機(jī)器人;冗余機(jī)械臂;運(yùn)動學(xué)算法;LinuxCNC...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2023-10-20

數(shù)據(jù)驅(qū)動的廣義最小方差控制器設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)驅(qū)動控制;廣義最小方差控制;高斯-牛頓算法;梯度實(shí)驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-06-09

基于輸出反饋的魯棒模型預(yù)測多步控制

    魯棒模型預(yù)測控制;輸出反饋;多步控制;橢圓集;優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-09-28

改進(jìn)蘑菇算法求解開放式同時(shí)送取貨選址-路徑問題

    選址-路徑;開放式選址-路徑問題;同時(shí)送取貨;改進(jìn)蘑菇算法;元啟發(fā)式算法...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-04-21

機(jī)械臂的P型閉環(huán)時(shí)變滑模迭代學(xué)習(xí)控制

    工業(yè)機(jī)器人;軌跡跟蹤控制;迭代學(xué)習(xí)控制;滑??刂?P型閉環(huán)...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-09-28

基于模糊自適應(yīng)串級PID控制器的仿生機(jī)器魚位姿控制

    仿生機(jī)器魚;串級PID控制器;模糊自適應(yīng)串級PID控制器;位姿控制...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2021-12-13

高階系統(tǒng)變增益固定時(shí)間動態(tài)面Backstepping控制

    控制理論與控制工程;反步法;變增益;固定時(shí)間;動態(tài)面...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2023-11-20

三階段優(yōu)化算法求解帶三維裝載約束的MDVRP

    帶三維裝載限制的車輛路徑問題;多車場;超啟發(fā)式;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-09-27
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