機器人;指數(shù)積公式;位置誤差;位姿標定...[繼續(xù)閱讀]

    冗余度雙臂機器人;協(xié)調(diào)操作;實時避障;自運動...[繼續(xù)閱讀]

    重型移載機器人;配置方式;拓撲優(yōu)化;多目標優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    腦電波;腦控;排爆;串口通信;機器人...[繼續(xù)閱讀]

    初始抓取角度;機械手;變掌;構(gòu)態(tài)變換...[繼續(xù)閱讀]

    移動機器人;SLAM;RF2O;EKF;RTAB-Map...[繼續(xù)閱讀]

    差速驅(qū)動AGV;滑膜控制;自適應控制;Lyapunov第二方法;軌跡跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

    物流AGV機器人;動力學模型;懸架系統(tǒng)參數(shù);優(yōu)化設計;平順性分析...[繼續(xù)閱讀]

    移動機器人;蟻群算法;A~*算法;參數(shù)優(yōu)化;平滑路徑...[繼續(xù)閱讀]

    移動機器人;機器人操作系統(tǒng);地圖構(gòu)建;分層控制...[繼續(xù)閱讀]