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自動(dòng)化 共有 69358 個(gè)文獻(xiàn)

切換拓?fù)湎氯合到y(tǒng)保性能編隊(duì)形成問題優(yōu)化控制方法

    群系統(tǒng);編隊(duì)形成;一致性;保性能;切換拓?fù)?..[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-01

基于中間觀測(cè)器的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)分布式故障估計(jì)

    無人機(jī);無人車;異構(gòu)多智能體系統(tǒng);中間觀測(cè)器;分布式故障估計(jì);H_∞性能...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-29

冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法研究進(jìn)展

    冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動(dòng)學(xué);解析法;數(shù)值解法;智能算法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-11-22

基于蟻群信息素輔助的Q學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃算法

    Q學(xué)習(xí);路徑規(guī)劃;Q表初始化;探索概率;蟻群算法;信息素...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-29

求解復(fù)雜約束優(yōu)化問題的多策略混合麻雀搜索算法

    麻雀搜索算法;約束優(yōu)化問題;多策略混合;測(cè)試函數(shù);CEC2017;工程優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-01

一種基于超粒子引導(dǎo)的自適應(yīng)知識(shí)遷移多任務(wù)差分進(jìn)化算法

    多任務(wù)進(jìn)化算法;知識(shí)遷移;超粒子...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-12-18

基于寬度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的氣動(dòng)波紋管驅(qū)動(dòng)器無模型跟蹤控制

    氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器;氣動(dòng)波紋管驅(qū)動(dòng)器;軟體機(jī)器人;寬度學(xué)習(xí)系統(tǒng);無模型跟蹤控制;梯度下降...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-09-08

非線性多智能體系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)聚類一致性控制

    無模型自適應(yīng)控制;多智能體系統(tǒng);聚類一致性;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-11-28

基于決策變量關(guān)系的動(dòng)態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化算法

    動(dòng)態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化;進(jìn)化算法;預(yù)測(cè);決策變量關(guān)系;引導(dǎo)個(gè)體;多樣性保持...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-29

基于水波進(jìn)化和動(dòng)態(tài)萊維飛行的爬行動(dòng)物搜索算法

    爬行動(dòng)物搜索算法;Halton序列;水波動(dòng)態(tài)進(jìn)化因子;動(dòng)態(tài)萊維飛行;焊接梁設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-29
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