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自動化 共有 69358 個文獻

端邊云協(xié)同的復(fù)雜工業(yè)過程運行控制智能系統(tǒng)

    運行控制;系統(tǒng)辨識;深度學習;端邊云協(xié)同技術(shù);數(shù)字孿生;智能系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-08-10

雕刻機系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動建模與容錯跟蹤控制

    雕刻機系統(tǒng);數(shù)據(jù)驅(qū)動;建模;微分濾波器;過程故障;容錯控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-06

一種基于觸覺信息的脈沖圖注意力殘差卷積物體檢測算法

    觸覺感知;物體檢測;脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-13

多軸同步控制系統(tǒng)的壽命預(yù)測和延壽方法

    執(zhí)行器;多軸同步;壽命預(yù)測;延壽控制;自主維護決策;自適應(yīng)調(diào)節(jié)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-13

各向同性線性系統(tǒng)理論研究綜述

    各向同性線性系統(tǒng);復(fù)系數(shù)線性系統(tǒng);各向同性反饋;航天器姿態(tài)控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-05-16

基于稀疏學習的連續(xù)型機械臂自適應(yīng)控制器

    空間機械臂;連續(xù)型機械臂;動力學控制;強化學習;稀疏學習;自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-06-14

基于路標點追蹤的差速驅(qū)動機器人運動規(guī)劃

    運動規(guī)劃;三角網(wǎng)格;碰撞檢測;路標點;路標點追蹤...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-16

不確定機械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)命令濾波反步漸近跟蹤控制

    機械臂;漸近跟蹤控制;命令濾波反步;自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-06

基于滾動優(yōu)化和分散捕食者獵物模型的全覆蓋路徑規(guī)劃算法

    多機器人;全覆蓋路徑規(guī)劃;柵格地圖;分散捕食者獵物模型;滾動優(yōu)化;鯨魚優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-05-06

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習率策略研究進展

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);學習率;深度學習;模型訓(xùn)練...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-06-14