多臂空間機(jī)器人;穩(wěn)定抓取;力分配;柔順控制;振動抑制;動能消耗...[繼續(xù)閱讀]

    進(jìn)化計算;動態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化;全周期優(yōu)化;時變;空變...[繼續(xù)閱讀]

    多智能體;強(qiáng)化學(xué)習(xí);空間眾包;任務(wù)分配;路徑優(yōu)化;路網(wǎng)...[繼續(xù)閱讀]

    禿鷹搜索算法;凸型自適應(yīng)控制因子;折射反向?qū)W習(xí)機(jī)制;定向重組與誘導(dǎo)突變策略;PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器...[繼續(xù)閱讀]

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    六自由度機(jī)器人;三階超螺旋滑模觀測器;有限時間收斂;力矩估計...[繼續(xù)閱讀]

    自主式水下機(jī)器人;執(zhí)行機(jī)構(gòu);擴(kuò)張狀態(tài);動態(tài)滑模面;故障檢測與估計...[繼續(xù)閱讀]

    非完整移動機(jī)器人;滑?？刂?時滯;外部擾動...[繼續(xù)閱讀]

    迭代學(xué)習(xí)控制;非參數(shù)不確定性;自適應(yīng)控制;類Lyapunov方法...[繼續(xù)閱讀]