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自動(dòng)化 共有 69358 個(gè)文獻(xiàn)

移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障的調(diào)節(jié)發(fā)育學(xué)習(xí)

    預(yù)期不確定性;非預(yù)期不確定性;碰撞危險(xiǎn)度;調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò);注意力網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-07-12

基于知識(shí)引導(dǎo)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)多模態(tài)差分進(jìn)化算法

    多模態(tài)優(yōu)化;動(dòng)態(tài)優(yōu)化;差分算法;知識(shí)引導(dǎo)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-07-12

融合認(rèn)知行為模型的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架及算法

    認(rèn)知行為模型;強(qiáng)化學(xué)習(xí);近端策略優(yōu)化;深度Q網(wǎng)絡(luò);信念-愿望-意圖;GOAL;空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-07-12

基于ISTA-LSTM模型的間歇過程質(zhì)量預(yù)測(cè)

    間歇過程;質(zhì)量預(yù)測(cè);注意力機(jī)制;長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò);網(wǎng)格搜索法;偏最小二乘方法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-10-10

基于B-RRT~*FND算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

    移動(dòng)機(jī)器人;RRT~*FN算法;動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃;雙向貪婪搜索;漸近最優(yōu);路徑修復(fù)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-07-12

基于Q學(xué)習(xí)的多任務(wù)多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法

    多任務(wù)多目標(biāo)優(yōu)化;粒子群優(yōu)化;知識(shí)遷移;Q學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-02-07

異構(gòu)多目標(biāo)差分-動(dòng)態(tài)窗口算法及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用

    節(jié)能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;異構(gòu)多目標(biāo)差分;動(dòng)態(tài)窗口法;動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-11-22

分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的任意預(yù)設(shè)時(shí)間分組一致

    預(yù)設(shè)時(shí)間一致性;分組一致性;多智能體系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-01

基于非線性云化的自適應(yīng)帝王蝶優(yōu)化算法

    帝王蝶算法;網(wǎng)格式搜索;非線性云化;貪婪策略;自適應(yīng)調(diào)整率;收斂精度...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-07-12

基于估值不確定度排序順序均值采樣的昂貴高維多目標(biāo)進(jìn)化算法

    昂貴高維多目標(biāo)優(yōu)化;代理模型;填充采樣準(zhǔn)則;高斯過程模型;不確定度...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2022-08-29
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