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 針對如下導彈控制系統(tǒng)的二階簡化模型為例進行分析:其中F與W表征系統(tǒng)所受力干擾與力矩干擾. 考慮導彈控制系統(tǒng)中的一類特殊情況,即ad較小,可以近似認為0.設計多參冗余控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有:針對如 (共 1685 字) [閱讀本文] >>