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自動(dòng)化 共有 69358 個(gè)文獻(xiàn)

首屆全球人工智能安全峰會(huì)在英國召開

    人工智能...[繼續(xù)閱讀]

信息網(wǎng)絡(luò)安全2023-12-10

基于聚類錦標(biāo)賽與父代匹配的遺傳規(guī)劃算法

    遺傳規(guī)劃;選擇壓力;父代匹配;特征提取;多樣性...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2022-01-19

基于蟻獅算法的元特征選擇方法

    元特征選擇;蟻獅優(yōu)化算法;算法選擇;元學(xué)習(xí);分類...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2022-10-09

基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同目標(biāo)分配

    協(xié)同目標(biāo)分配;多智能體協(xié)作;強(qiáng)化學(xué)習(xí);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);Advantage Actor-Critic...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2022-08-23

基于高斯混合過程的空間機(jī)器人任務(wù)空間預(yù)測控制方法

    空間機(jī)器人;任務(wù)空間控制;模型預(yù)測控制;高斯混合過程...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-03-27

基于改進(jìn)單元分解法的全覆蓋路徑規(guī)劃

    全覆蓋路徑規(guī)劃;單元分解法;單元合并;貪心算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-08-14

基于多摻雜的CeO2和La_(0.8)Sr_(0.2)Fe_(0.7)Ni_(0.3)O_(3-δ)極限電流型氧傳感器的制備及性能研究

    氧傳感器;極限電流;鈰基電解質(zhì);致密擴(kuò)散障礙層...[繼續(xù)閱讀]

中國稀土學(xué)報(bào)2022-08-18

基于拓展社會(huì)力的機(jī)器人柔順跟隨與避障控制

    人機(jī)共融;人機(jī)跟隨;柔順控制;阻抗控制;拓展社會(huì)力模型;空間關(guān)系學(xué);避障...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2022-07-26

基于SAC算法的移動(dòng)機(jī)器人智能路徑規(guī)劃

    深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);路徑規(guī)劃;SAC(soft actor-critic)算法;連續(xù)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù);移動(dòng)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2022-11-19

融合粒子群算法與改進(jìn)灰狼算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

    GWO;PSO;機(jī)器人路徑規(guī)劃;萊維飛行;非線性收斂因子...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2022-08-19
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