基于KUKA工業(yè)機(jī)器人的智能制造產(chǎn)線包裝系統(tǒng)設(shè)計及優(yōu)化

摘要： 研究了成品工業(yè)機(jī)器人以工站形式集成于智能制造產(chǎn)線的設(shè)計方法。以文創(chuàng)筆筒智能制造產(chǎn)線為例，設(shè)計了基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人為核心設(shè)備，配以PLC、感知元器件等，共同完成筆筒產(chǎn)品的商業(yè)化包裝。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、作業(yè)流程、KUKA機(jī)器人在系統(tǒng)中的控制模式及程序框架對生產(chǎn)線上包裝自動化系統(tǒng)的開發(fā)具有廣泛適用性。此外，有效解決了低剛度包裝盒的壓蓋干涉問題，將包... （共9頁）