基于自適應(yīng)模糊PID的電動拉力器拉伸控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 文章介紹一種電動式拉力器拉伸電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計，實現(xiàn)用戶功能選擇、阻力矩設(shè)定、運動數(shù)據(jù)顯示等功能。系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)采用雙環(huán)控制，利用速度環(huán)的自適應(yīng)模糊PID控制電機(jī)恒速運行，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)度；提供友好人機(jī)交互界面，方便用戶根據(jù)體能和訓(xùn)練目標(biāo)設(shè)定拉伸阻矩和速度，并實時顯示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。測試結(jié)果表明，拉伸控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速誤差小，響應(yīng)時間與調(diào)節(jié)時間短，運行穩(wěn)定可靠。 （共5頁）