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自動(dòng)駕駛筆記之Sift角點(diǎn)檢測(cè)+FLANN特征匹配

    角點(diǎn)匹配的通用流程:提取檢測(cè)子,篩選后生成描述子,特征點(diǎn)匹配,去除匹配錯(cuò)誤點(diǎn)Sift角點(diǎn)提?。?、高斯模糊高斯模糊(圖像和高斯核卷積得到的結(jié)果),對(duì)圖像進(jìn)行一定的平滑處理。其中sigma表示的是尺度空間,它表示的是圖...[繼續(xù)閱讀]

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【713】骨架圖矢量化實(shí)現(xiàn)

    參考:骨架矢量化sknw源碼研讀參考:https://github.com/Image-Py/sknw一、從柵格數(shù)據(jù)中提取結(jié)點(diǎn)和線段信息代碼:from skimage.morphology import skeletonizefrom skimage import dataimport sknwimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt # 骨架提取img = data.horse()s...[繼續(xù)閱讀]

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freebsd 詭異更新失敗問(wèn)題

    計(jì)劃 13.0-RELEASE-p11 升級(jí)到 13.1,后續(xù)故障,debug故障提示phttpget連接服務(wù)器獲取meta文件失敗。排查過(guò)程:1.網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有問(wèn)題2.wget 、curl 、phttpget、 fetch下載本地網(wǎng)絡(luò)以及公網(wǎng)文件沒(méi)有問(wèn)題,但就是 update.freebsd.cn和 update[1-4].freebsd.org文件不...[繼續(xù)閱讀]

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實(shí)驗(yàn)二 電子公文傳輸系統(tǒng)安全-進(jìn)展2

    實(shí)驗(yàn)二 電子公文傳輸系統(tǒng)安全-進(jìn)展2上周任務(wù)完成情況(代碼鏈接,所寫(xiě)文檔等)本周計(jì)劃上周任務(wù)完成情況(代碼鏈接,所寫(xiě)文檔等)1.向編寫(xiě)的數(shù)據(jù)庫(kù)插入關(guān)于上述14篇公文的一系列數(shù)據(jù),測(cè)試前端的運(yùn)行效果。INSERT INTO `index...[繼續(xù)閱讀]

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《熱物理學(xué)導(dǎo)論》

    Even if you choose a career entirely outside of the sciences, an understanding of thermal physics will enrich the experiences of every day of your life.Daniel V. Schroeder這本書(shū)遠(yuǎn)不如Baby Rudin出名,至少我的熱學(xué)老師邢雁老師并不了解這本書(shū),所以在開(kāi)始做筆記之前,還...[繼續(xù)閱讀]

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劍指 Offer 06. 從尾到頭打印鏈表

    劍指 Offer 06. 從尾到頭打印鏈表輸入一個(gè)鏈表的頭節(jié)點(diǎn),從尾到頭反過(guò)來(lái)返回每個(gè)節(jié)點(diǎn)的值(用數(shù)組返回)。?示例 1:輸入:head = [1,3,2]輸出:[2,3,1]?限制:0 <= 鏈表長(zhǎng)度 <= 10000 1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * struct List...[繼續(xù)閱讀]

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JDK的安裝與卸載

    卸載JDK1.刪除安裝中的envitionment中的JAVA夾2.刪除環(huán)境變量Java-Home3.刪除path中和Java-home相關(guān)的4.從cmd中查看java-version安裝JDK1.百度搜JDK82.同意協(xié)議3.下載電腦對(duì)應(yīng)的版本4.雙擊安裝JDK5.記住安裝的路徑6.配置環(huán)境變量我的電腦-環(huán)境變量-...[繼續(xù)閱讀]

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cephadm 刪除主機(jī)

    如果要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)正在運(yùn)行 OSD,請(qǐng)確保從節(jié)點(diǎn)中刪除 OSD。刪除OSDceph orch osd rm <osd_id(s)> [--replace] [--force] # 從 OSD 中撤出 PG 并將其從集群中移除ceph orch osd rm 0 # 例子,不安全銷毀的 OSD 將被拒絕ceph orch osd rm status # 查詢操作的狀...[繼續(xù)閱讀]

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第三章 處理機(jī)調(diào)度與死鎖

    課后習(xí)題...[繼續(xù)閱讀]

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MQTT 入門(2)--MQTT 發(fā)布訂閱詳解

    本文主要介紹 MQTT 協(xié)議中發(fā)布訂閱的詳細(xì)過(guò)程。1、Connect(連接)MQTT 協(xié)議基于 TCP/IP 協(xié)議,MQTT Broker 和 Client 都有需要有 TCP/IP 地址。Client 連接?MQTT Broker 時(shí)有如下相關(guān)配置項(xiàng):Client ID服務(wù)端使用 ClientId 識(shí)別客戶端。連接服務(wù)端的每個(gè)...[繼續(xù)閱讀]

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