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汽車工業(yè) 共有 33295 個(gè)文獻(xiàn)

基于深度圖的道路場(chǎng)景三維點(diǎn)云分割優(yōu)化方法

    激光雷達(dá);三維點(diǎn)云;深度圖;點(diǎn)云目標(biāo)分割;區(qū)域生長(zhǎng);KNN插值...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-07-25

基于車載激光雷達(dá)的穩(wěn)健地面分割方法

    穩(wěn)健平面擬合;多約束條件;邊界優(yōu)化;地面分割...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-02-14

基于三維點(diǎn)云的無人駕駛系統(tǒng)車輛檢測(cè)

    車輛檢測(cè);點(diǎn)云;環(huán)境感知;激光雷達(dá);無人駕駛...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-02-14

基于梯度粒子群的車載雷達(dá)圖像畸變校正方法

    車載雷達(dá)圖像;多尺度非均勻?yàn)V波;圖像畸變校正;梯度粒子群...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-10-25

激光切割路徑的勢(shì)場(chǎng)-蟻群算法規(guī)劃

    激光切割;路徑規(guī)劃;人工勢(shì)場(chǎng)法;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-10-25

基于激光測(cè)距技術(shù)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制方法

    激光測(cè)距技術(shù);輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng);電動(dòng)汽車;操縱穩(wěn)定性;穩(wěn)定性控制方法...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-11-25

基于改進(jìn)RANSAC算法的霧天自動(dòng)駕駛汽車視覺圖像配準(zhǔn)方法

    交通安全;自動(dòng)駕駛;圖像匹配;自適應(yīng)參數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-04-21

激光雷達(dá)與相機(jī)自適應(yīng)緊耦合的同時(shí)定位與建圖算法

    激光雷達(dá);同時(shí)定位與建圖;傳感器融合;自主導(dǎo)航;稀疏位姿優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

激光與光電子學(xué)進(jìn)展2023-10-25

一種車載控制器局域網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)算法及硬件加速

    控制器局域網(wǎng);時(shí)序數(shù)據(jù);入侵檢測(cè);網(wǎng)格型長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò);自注意力機(jī)制;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列...[繼續(xù)閱讀]

計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展2023-03-09

前置式并聯(lián)液壓混合動(dòng)力車輛控制系統(tǒng)研究

    液壓混合動(dòng)力;制動(dòng)能量回收;液壓蓄能器...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2023-07-28
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