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汽車工業(yè) 共有 33295 個文獻

考慮交互博弈的無信號交叉路口自動駕駛車輛決策規(guī)劃研究

    自動駕駛;決策規(guī)劃;交互博弈;危險度評估;無信號路口...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-07-20

輪轂電機獨立驅(qū)動電動汽車線性時變模型預(yù)測主動安全控制

    電動汽車;輪轂電機;汽車安全;模型預(yù)測控制;自適應(yīng)滑模觀測器...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-06-30

電流信號采樣偏差下動力電池荷電狀態(tài)估計研究

    鋰離子電池;荷電狀態(tài)估計;有色噪聲;卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-01-11

共駕型智能汽車控制權(quán)限轉(zhuǎn)移算法研究

    人機協(xié)同駕駛;控制權(quán)限轉(zhuǎn)移;擬人化控制器;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-04-17

基于DQN強化學(xué)習(xí)的自動駕駛轉(zhuǎn)向控制策略

    自動駕駛;轉(zhuǎn)向控制;路徑跟蹤;強化學(xué)習(xí);深度Q學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-08-25

智能汽車環(huán)境感知方法綜述

    智能汽車;環(huán)境感知;目標(biāo)檢測與語義分割;跟蹤和預(yù)測;環(huán)境建圖...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-09-28

全線控分布式驅(qū)動電動汽車底盤協(xié)同控制研究綜述

    全線控底盤;分布式驅(qū)動;電動汽車;底盤協(xié)同控制;安全性;舒適性...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-10-08

新能源運動型多用途汽車

    多用途汽車...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-08-20

一種含異形結(jié)構(gòu)的汽車合裝吊具設(shè)計與優(yōu)化

    汽車合裝吊具;異形結(jié)構(gòu);優(yōu)化設(shè)計;輕量化設(shè)計;Inspire...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-08-20

生物美感效應(yīng)驅(qū)動的汽車輪轂造型耦合設(shè)計

    仿生設(shè)計;汽車輪轂;造型耦合;數(shù)量化理論Ⅰ類;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2023-08-20