自動駕駛;決策規(guī)劃;交互博弈;危險度評估;無信號路口...[繼續(xù)閱讀]
機械工程學(xué)報2023-07-20
海量資源,盡在掌握
自動駕駛;決策規(guī)劃;交互博弈;危險度評估;無信號路口...[繼續(xù)閱讀]
電動汽車;輪轂電機;汽車安全;模型預(yù)測控制;自適應(yīng)滑模觀測器...[繼續(xù)閱讀]
鋰離子電池;荷電狀態(tài)估計;有色噪聲;卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]
人機協(xié)同駕駛;控制權(quán)限轉(zhuǎn)移;擬人化控制器;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]
自動駕駛;轉(zhuǎn)向控制;路徑跟蹤;強化學(xué)習(xí);深度Q學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]
智能汽車;環(huán)境感知;目標(biāo)檢測與語義分割;跟蹤和預(yù)測;環(huán)境建圖...[繼續(xù)閱讀]
全線控底盤;分布式驅(qū)動;電動汽車;底盤協(xié)同控制;安全性;舒適性...[繼續(xù)閱讀]
多用途汽車...[繼續(xù)閱讀]
汽車合裝吊具;異形結(jié)構(gòu);優(yōu)化設(shè)計;輕量化設(shè)計;Inspire...[繼續(xù)閱讀]
仿生設(shè)計;汽車輪轂;造型耦合;數(shù)量化理論Ⅰ類;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]