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汽車(chē)工業(yè) 共有 33295 個(gè)文獻(xiàn)

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的純電動(dòng)汽車(chē)未來(lái)工況預(yù)測(cè)

    Prediction of future driving condition;Electric vehicle;Machine learning;Digital map;Vehicle-in-the-loop...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)技術(shù)2023-07-07

基于相平面的電動(dòng)汽車(chē)操穩(wěn)性模型預(yù)測(cè)控制

    Phase plane;Handling stability;Model predictive control;Torque distribution...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)技術(shù)2023-11-23

柴油機(jī)噴霧碰壁引燃進(jìn)氣預(yù)熱特性研究

    柴油機(jī);進(jìn)氣預(yù)熱;噴霧碰壁引燃;回流穩(wěn)焰;數(shù)值模擬...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

基于錯(cuò)誤注入的決策規(guī)劃系統(tǒng)抗擾性測(cè)試與分析

    自動(dòng)駕駛;預(yù)期功能安全;測(cè)試與評(píng)價(jià);抗擾性測(cè)試;錯(cuò)誤注入...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

基于雅克比域零空間邊緣化的視覺(jué)SLAM

    自動(dòng)駕駛;視覺(jué)SLAM;光束法平差;邊緣化...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

基于效用理論的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)方法

    效用理論;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù);駕駛員偏好;個(gè)性化...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

非鋪裝道路凹凸不平特征語(yǔ)義分割方法研究

    非鋪裝道路;凹凸不平特征;Pointnet++;語(yǔ)義分割;自動(dòng)駕駛...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

面向NMPC運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)值優(yōu)化加速技術(shù)

    自動(dòng)駕駛;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;模型預(yù)測(cè)控制;拉格朗日插值;避障約束...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

基于層次圖注意的異構(gòu)多目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)方法

    智能汽車(chē);軌跡預(yù)測(cè);異構(gòu)多目標(biāo);層次圖交互...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22

基于場(chǎng)景降維及采樣方法的場(chǎng)景庫(kù)優(yōu)化方法研究

    自動(dòng)駕駛汽車(chē);場(chǎng)景庫(kù)優(yōu)化;場(chǎng)景發(fā)生概率;場(chǎng)景危險(xiǎn)度;關(guān)鍵場(chǎng)景篩選...[繼續(xù)閱讀]

汽車(chē)工程2023-08-22
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