航天器;主動(dòng)容錯(cuò)控制;迭代學(xué)習(xí)觀測器;姿態(tài)控制;指定時(shí)間穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

    飛翼無人機(jī);滑模觀測器;連續(xù)滑?？刂?有限時(shí)間控制;容錯(cuò)控制...[繼續(xù)閱讀]

    四旋翼無人機(jī);終端滑模;控制障礙函數(shù);安全約束...[繼續(xù)閱讀]

    容錯(cuò)控制;快速終端滑模控制;無人機(jī);執(zhí)行器故障...[繼續(xù)閱讀]

    多無人機(jī)編隊(duì);方位角編隊(duì)控制;非線性控制;實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證...[繼續(xù)閱讀]

    撓性航天器;姿態(tài)控制;復(fù)雜約束;模態(tài)觀測器;顯式參考管理...[繼續(xù)閱讀]

    最優(yōu)控制;目標(biāo)交匯;最優(yōu)位置部署...[繼續(xù)閱讀]

    Levant微分器;濾波;參數(shù)整定;時(shí)間線性變換;坐標(biāo)變換;飛行環(huán)境模擬控制系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]