基于人工勢場的虛擬編組自適應(yīng)模型預(yù)測控制

摘要： 現(xiàn)今，列車高速度、高密度追蹤控制對編隊列車運(yùn)行的安全性提出更高的要求。為滿足人們對列車運(yùn)行過程中自適應(yīng)性和準(zhǔn)確性的需求，提出一種基于人工勢場的虛擬編組(VC)自適應(yīng)模型預(yù)測控制(MPC)方法。將VC列車作為研究對象，采用MPC方法建立基于列車平衡態(tài)的動力學(xué)模型，以控制精度和平穩(wěn)性、安全性為優(yōu)化目標(biāo)，并將基于人工勢場設(shè)置的防撞函數(shù)加入目標(biāo)函數(shù)，從而實現(xiàn)編隊的防撞控制；分析不同時域... （共13頁）