基于自適應(yīng)人工勢函數(shù)的多列車協(xié)同跟蹤控制

摘要： 保證高速列車群協(xié)同控制中的速度一致性和跟蹤區(qū)間安全性對提高鐵路的營運效率和運行安全十分重要。圍繞更高效安全的運行需求，首先根據(jù)多列合作的虛擬耦合機制建立了高速列車的動態(tài)模型，并利用代數(shù)圖論構(gòu)造了列車群的通信拓撲結(jié)構(gòu)；其次，設(shè)計了一種基于自適應(yīng)人工勢函數(shù)的多列車協(xié)同跟蹤控制策略。針對安全間距約束問題，設(shè)計具有調(diào)節(jié)能力的勢函數(shù)，將相對位置誤差轉(zhuǎn)化為勢能梯度場中的動態(tài)補償量；最后將人... （共10頁）