虛擬主軸多電機(jī)預(yù)定義時間總量協(xié)同控制

摘要： 針對城際列車牽引系統(tǒng)因參數(shù)攝動和未知擾動等不確定因素造成一臺或多臺電機(jī)牽引性能下降，導(dǎo)致總牽引力減小的問題，提出一種基于虛擬主軸的多電機(jī)預(yù)定義時間總量協(xié)同控制方法。首先，考慮參數(shù)攝動和未知擾動，基于多電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩的跟蹤誤差，建立城際列車多電機(jī)的狀態(tài)方程。其次，采用新型預(yù)定義時間滑模面，基于總量協(xié)同一致控制算法設(shè)計預(yù)定義時間總量協(xié)同控制器；同時，采用虛擬主軸控制策略，將... （共12頁）