編織袋真空吸盤(pán)吸附能力與抓取排布策略

摘要： 柔性集裝袋的穩(wěn)定抓取是上料過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，集裝袋的抓取質(zhì)量對(duì)后續(xù)包裝工藝影響極大。為此，研究了真空吸盤(pán)對(duì)集裝袋抓取質(zhì)量的影響。使用真空吸附原理，通過(guò)設(shè)計(jì)氣動(dòng)真空系統(tǒng)并觀察數(shù)顯壓力表中數(shù)值變化，建立吸附-懸垂理論模型并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)量。研究真空發(fā)生器數(shù)量、吸盤(pán)數(shù)量與真空度的變化規(guī)律以及吸盤(pán)自身軸、徑向變形失效臨界參數(shù)，確定布局方式。最終，確定了抓取時(shí)真空度不得低于45 kPa,吸盤(pán)沿...