閉式泵控液壓-機(jī)械直線(xiàn)執(zhí)行器的離散PID控制

摘要： 液壓驅(qū)動(dòng)因其功率密度高、直線(xiàn)輸出力大，廣泛應(yīng)用于裝備制造領(lǐng)域。但非對(duì)稱(chēng)液壓缸受兩腔面積差的制約，在閥控系統(tǒng)中需要用非對(duì)稱(chēng)閥控制，在閉式泵控系統(tǒng)中需要增加額外的補(bǔ)油回路。而電動(dòng)缸具有對(duì)稱(chēng)的輸出力和較高的能效，解決了非對(duì)稱(chēng)液壓缸面積差的影響，但功率密度低使電動(dòng)缸難以滿(mǎn)足低轉(zhuǎn)速大扭矩的高負(fù)載工況。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了液壓回轉(zhuǎn)與機(jī)械直線(xiàn)轉(zhuǎn)換相結(jié)合的新型驅(qū)動(dòng)方式，采用閉式泵控馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠...