雙向液壓機(jī)位移-力雙變量高精度耦合控制方法

摘要： 針對(duì)雙向液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)中位移-力雙變量高精度耦合控制需求，基于負(fù)載口獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種雙向液壓機(jī)位移-力耦合控制電液伺服系統(tǒng)，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，揭示了基于線性負(fù)載的位移-力耦合控制系統(tǒng)的物理規(guī)律，提出一種雙向液壓機(jī)位移-力耦合控制解耦方法，并通過(guò)仿真和試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)該方法有效性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，力的最大超調(diào)量為1.42%,位移的最大超調(diào)量為0.8%...