非全周開口滑閥閥控數(shù)字液壓缸動態(tài)特性分析

摘要： 現(xiàn)有閥控數(shù)字液壓缸中集成的滑閥通常采用全周開口，其流量增益大、閥芯所受液動力大，嚴重影響數(shù)字液壓缸的起動和切換時的動態(tài)響應(yīng)特性。針對6種典型非全周開口滑閥結(jié)構(gòu)，計算了各閥芯節(jié)流槽過流面積，確定了在過流面積相同的情況下，一級(U、V、K形)和二級(UU、UV、UK形)節(jié)流槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)；比較了不同結(jié)構(gòu)形式的非全周開口滑閥的數(shù)字液壓缸在階躍信號下的響應(yīng)和階躍負載擾動的響應(yīng)。仿真及實驗...