基于ISO-TW算法的多倉儲機器人路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對當前智能倉庫中多倉儲機器人協(xié)同規(guī)劃效率低下、動態(tài)性不足等問題，提出了一種融合改進蛇優(yōu)化(Improved Snake Optimizer, ISO)算法和時間窗(Time Window, TW)模型的路徑規(guī)劃方法。首先，在靜態(tài)規(guī)劃階段，利用考慮阻塞因素的改進蛇優(yōu)化算法為多倉儲機器人規(guī)劃出全局最優(yōu)路徑，同時計算出各機器人的時間窗，從而提升倉儲機器人的規(guī)劃效率；其次，在動態(tài)規(guī)劃...