基于三階段優(yōu)化的大無人機輔助小無人機物流配送方法

摘要： 無人機包裹配送是近年來獲得廣泛關(guān)注的新配送方式,相比于基于地面車輛的配送方式,多無人機配送具有高效率、強時效性和靈活機動等優(yōu)勢.因此,本文提出了一種全新的異構(gòu)多無人機物流配送模式,即單架大無人機輔助多架小無人機進行的包裹配送.該配送模式的新特點是:大無人機攜帶多架小無人機到配送區(qū)域放飛,多架小無人機分別配送所指派區(qū)域的包裹,每架無人機在一次航行中可配送多個包裹,多架小無人機同時... （共10頁）