支持隱私保護(hù)的自主無人系統(tǒng)分布式智能運(yùn)維框架

摘要： 自主無人系統(tǒng)的智能運(yùn)維是提升系統(tǒng)自主性以及安全可靠運(yùn)行能力的有效手段,面臨分布式運(yùn)維和隱私保護(hù)兩個(gè)方面的挑戰(zhàn).現(xiàn)有工作未充分考慮自主無人系統(tǒng)的計(jì)算資源受限特點(diǎn)及對量化隱私保護(hù)的需求,無法應(yīng)對上述挑戰(zhàn).因此,本文提出了一種支持隱私保護(hù)的自主無人系統(tǒng)分布式智能運(yùn)維框架,基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)、區(qū)塊鏈和隱私保護(hù)技術(shù),采用離線學(xué)習(xí)與在線監(jiān)測、本地模型與全局模型相結(jié)合的方式,利用基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的運(yùn)維...