多翼瞬態(tài)差速展開機(jī)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化

摘要： 針對空間機(jī)構(gòu)對少驅(qū)動多輸出及快速作動需求，提出了單驅(qū)動多翼瞬態(tài)差速展開機(jī)構(gòu)，具有瞬態(tài)響應(yīng)、單輸入、多輸出、過程差速、同步到位的特點(diǎn)；分析了在火工驅(qū)動下，機(jī)構(gòu)瞬態(tài)運(yùn)動，機(jī)構(gòu)參數(shù)對各曲柄輸出到位沖擊及機(jī)構(gòu)傳動效率的影響；為解決不同輸出運(yùn)動過程中相互干涉問題，實(shí)現(xiàn)多輸出差速運(yùn)動、同步到位，確定了上曲柄輸出與左曲柄輸出運(yùn)動角位移約束條件，同時，以降低火工驅(qū)動下各曲柄輸出到位角速度與提高...