混合磁懸浮系統(tǒng)零功率抗偏載控制方法研究

摘要： 針對混合磁懸浮潔凈傳送裝置無法兼顧零功率和抗偏載懸浮的問題，提出一種磁鐵可動式混合磁懸浮系統(tǒng)，并設(shè)計了其零功率抗偏載控制策略。該系統(tǒng)中一個磁極固定，其他兩個磁鐵可繞懸浮圓盤中心軸線轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)氣隙長度和磁鐵轉(zhuǎn)動角度克服偏載引起的擾動力和擾動力矩，從而實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)電流和抗偏載懸浮。首先建立系統(tǒng)的線性變參數(shù)模型，分析該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零功率水平懸浮需要滿足的條件。零功率抗偏載控制策略在比例...