移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及自主防護(hù)設(shè)計

摘要： 當(dāng)移動機(jī)器人自動行走功能受限或失效時，通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行人工干預(yù)已成為重要的補(bǔ)充手段。但目前的遠(yuǎn)程控制非常依賴于網(wǎng)絡(luò)條件，遇到網(wǎng)絡(luò)擁塞時，監(jiān)控視頻和控制命令傳送的延遲將會影響遠(yuǎn)程控制的安全性，因此，設(shè)計了一種可以在現(xiàn)地進(jìn)行自主防護(hù)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。為了方便操控，系統(tǒng)主控平臺被設(shè)計為基于Android的APP，它通過云服務(wù)器和機(jī)器人端的ESP8266模塊進(jìn)行通信，控制移動機(jī)器人的速度... （共5頁）