改進(jìn)YOLOv7的城市小型無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)“低小動(dòng)”無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)已成為低空空域安全防御的重要手段，然而實(shí)時(shí)檢測(cè)與準(zhǔn)確識(shí)別是實(shí)施有效反制的前提條件與關(guān)鍵基礎(chǔ)。針對(duì)城市低空環(huán)境下，目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)不同背景下小尺度無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)精度低，容易出現(xiàn)漏檢誤檢且易受外界因素干擾等問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv7的“低小動(dòng)”無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法。首先采集大量不同環(huán)境、不同背景下的無(wú)人機(jī)樣本構(gòu)建數(shù)據(jù)集，并采用ViBe(visua...