基于強(qiáng)語義關(guān)鍵點采樣的三維目標(biāo)檢測方法

摘要： 目標(biāo)檢測算法中關(guān)鍵信息的特征提取是影響算法精度的重要因素。針對當(dāng)前三維目標(biāo)檢測算法中存在的關(guān)鍵點采樣困難、特征提取不充分等問題，借鑒PV-RCNN三維目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，提出一種基于強(qiáng)語義關(guān)鍵點采樣的三維目標(biāo)檢測方法 SSPS-RCNN(strong semantic point sampling RCNN)。在關(guān)鍵點采樣階段，該算法采用語義加權(quán)點采樣和提案區(qū)域點過濾相融合的方法，獲...